Består af rørknogler i forskellig længde og diameter. De er luftfyldte og har som følge af en speciel trabekulær opbygning en enorm styrke (tynde knogler forstærket af et knoglegittersystem der minder lidt om et byggestillads.)
Overarmsknoglen (humerus) er den største. Underarmen består af to knogler (radius og ulna). Underarmen og overarmen mødes i albueleddet.
Det næste led (håndleddet) efterfølges af mellemhånden og derefter af de omdannede fingerknogler.
